PY様のARTK_MMDがBulletによる物理演算にも対応になっていました！ さすがです。
そこで、MMD_DesktopMascotにも取り入れてみた結果がこちら。
踊りもテストしてみたニコニコ動画版はこちら
【ニコニコ動画】デスクトップで物理演算テスト 【MMD_デスクトップマスコット】
ダンスの速い動きで問題があるのは、フレームレートが低いからかな。
現在はソフト的にOpenGLの描画をしているので、ARTK_MMDよりも描画が遅いはずです。
テスト版ですが一応実行ファイルをこちらに置いておきます。
MMD_DM_test_v0.4.1.zip
ほったてCV実験室 